星野/日誌/2010-10-04
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[[星野/日誌]]
-OC大作戦
--http://aslweb.u-aizu.ac.jp/aslwiki/index.php?%C0%B1%CC%EE%2F%C6%FC%BB%EF%2F2010-10-02
--今日は前田君のプロジェクトのため加速度センサの値取得に挑戦
--それと、モータードライバで正転逆転を確認
---PWM信号を入力にいれれば、回転数をちゃんと制御できるかも
---問題はネギ振り機構をどうするか
-DesignWave 2008.5の付録で遊ぶ
--加速度センサーの値の読み取り
---疑似COMポート経由で値が読み取れる
---*がターミネーターなので、それを基準に読むも、nullがかえってくる。
---制限なしに読んだら、いっぱいとれた。→よくわかんね。
--2008.6の同紙に記事あり。
---processingとgainerのライブラリを使うと簡単に読めた。
---これを参考にC++を書けばいけるはず。
--結論
---なるほど、わからん。
----
#comment
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-OC大作戦
--http://aslweb.u-aizu.ac.jp/aslwiki/index.php?%C0%B1%CC%EE%2F%C6%FC%BB%EF%2F2010-10-02
--今日は前田君のプロジェクトのため加速度センサの値取得に挑戦
--それと、モータードライバで正転逆転を確認
---PWM信号を入力にいれれば、回転数をちゃんと制御できるかも
---問題はネギ振り機構をどうするか
-DesignWave 2008.5の付録で遊ぶ
--加速度センサーの値の読み取り
---疑似COMポート経由で値が読み取れる
---*がターミネーターなので、それを基準に読むも、nullがかえってくる。
---制限なしに読んだら、いっぱいとれた。→よくわかんね。
--2008.6の同紙に記事あり。
---processingとgainerのライブラリを使うと簡単に読めた。
---これを参考にC++を書けばいけるはず。
--結論
---なるほど、わからん。
----
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