小原/日誌/2008-12-04
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[[小原/日誌]]
**Lucas Kanade法 [#q52d509d]
Lucas Kanade法は勾配法の一種~
強い勾配がある場合には安定して追跡できるが、~
同じ方向の勾配しかないと勾配に直交する方向の位置が定まらず不安定。~
→追跡しやすい特徴の抽出法にGoodFeaturesToTrackアルゴリズムがあり、~
3次元形状復元などでよく用いられる~
勾配の差をとっている?~
探索不要で解が求まる?~
拡張としてアフィン変換がある。~
空間微分=隣合う画素の差Sobelオペレータ~
時間微分=フレーム間差分~
エッジ検出オペレータの解説(Codezine)~
http://codezine.jp/article/detail/129?p=1~
**色ヒストグラムによる追跡(統計量を用いた追跡) [#iaa98225]
SSD、SAD、CC~
平行移動を追跡~
回転、スケールへの拡張が可能~
問題点として、~
対象の形状変化に弱い~
非剛体の追跡には向いていない~
=ポーズを変えたり、重なったりすると追跡不能になる~
対象領域全体の統計量を使う~
***色ヒストグラム [#if3fc441]
画像上の各色の数をカウントする~
照明変動の影響を避けるため輝度成分はのぞく~
ヒストグラム間の類似性を評価する~
評価のための係数=Bhattacharyya Coeficent~
はずれ値(ノイズ)に強い~
内積の一種~
勾配法との組み合わせ→MeanShift~
**USBコネクタのピン配列 [#h02e911e]
USBコネクタのピン配列で悩む。~
通常は
|VCC|-DATA|+DATA|GND|NC|
|VCC|-DATA|+DATA|GND|KEY(ピンなし)|
http://home.impress.co.jp/magazine/dosvpr/q-a/0307/qa0307_1.htm~
AWGとはケーブルの太さなどを表す~
http://homepage3.nifty.com/tsato/terms/awg.html~
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[[小原/日誌]]
**Lucas Kanade法 [#q52d509d]
Lucas Kanade法は勾配法の一種~
強い勾配がある場合には安定して追跡できるが、~
同じ方向の勾配しかないと勾配に直交する方向の位置が定まらず不安定。~
→追跡しやすい特徴の抽出法にGoodFeaturesToTrackアルゴリズムがあり、~
3次元形状復元などでよく用いられる~
勾配の差をとっている?~
探索不要で解が求まる?~
拡張としてアフィン変換がある。~
空間微分=隣合う画素の差Sobelオペレータ~
時間微分=フレーム間差分~
エッジ検出オペレータの解説(Codezine)~
http://codezine.jp/article/detail/129?p=1~
**色ヒストグラムによる追跡(統計量を用いた追跡) [#iaa98225]
SSD、SAD、CC~
平行移動を追跡~
回転、スケールへの拡張が可能~
問題点として、~
対象の形状変化に弱い~
非剛体の追跡には向いていない~
=ポーズを変えたり、重なったりすると追跡不能になる~
対象領域全体の統計量を使う~
***色ヒストグラム [#if3fc441]
画像上の各色の数をカウントする~
照明変動の影響を避けるため輝度成分はのぞく~
ヒストグラム間の類似性を評価する~
評価のための係数=Bhattacharyya Coeficent~
はずれ値(ノイズ)に強い~
内積の一種~
勾配法との組み合わせ→MeanShift~
**USBコネクタのピン配列 [#h02e911e]
USBコネクタのピン配列で悩む。~
通常は
|VCC|-DATA|+DATA|GND|NC|
|VCC|-DATA|+DATA|GND|KEY(ピンなし)|
http://home.impress.co.jp/magazine/dosvpr/q-a/0307/qa0307_1.htm~
AWGとはケーブルの太さなどを表す~
http://homepage3.nifty.com/tsato/terms/awg.html~
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