小原/日誌/2008-12-03
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[[小原/日誌]]
***Todo [#e2dc88b6]
zxp020でカメラが動かせるのか。~
オプティカルフローを用いた建造物の自動3D モデリング手法についての検討~
***Mean Shift追跡 [#pf253f6e]
色モデルを利用したMeanShift~
Real-Time Tracking of Non-Rigid Objects using Mean Shift~
http://www.caip.rutgers.edu/~comanici/Papers/MsTracking.pdf~
Dorin Comaniciu Kernel-Based Object Tracking~
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.13.7379~
***MeanShift追跡とParticleFilterの組み合わせによる追跡手法がある。~ [#id443880]
http://salmon.ele.tottori-u.ac.jp/~saitoh/Paper/2007_04_oshima_IEICE.pdf~
**オプティカルフローを用いた建造物のモデリング手法に関する研究 [#t318ff3b]
國井洋一 近津博文~
オプティカルフローを用いた建造物の自動3D モデリング手法についての検討~
(あとまわし)~
http://www.chikatsu-lab.g.dendai.ac.jp/research/pdf/kunii/kunii_2001_02.pdf~
**動画像中から特定の対象を認識、追跡する手法が数多く提案されている。~ [#h2c49971]
加藤丈和 ”対象追跡-フレーム間の類似度に着目した手法から動きのモデル着目した手法まで”情報研報2005pp185-198~
イントロで対象追跡の推移が書いてある。~
1970年代から1990年代以降まで~
***Lucas-Kanadeの手法を利用した特徴点追跡を中心とした類似度の勾配に着目した手法~ [#ke75eae5]
Point- Feature-based Tracking~
一点とその点回りの領域を含めて追従するのでPrograpeに使えそう。~
***カルマンフィルタ:1960Kalmanが提案~ [#f30580e1]
過去の状態から現在の状態を予測するとともに、予測された状態と実測値との誤差を用いて予測値の補正を行う。~
***モンテカルロフィルタリング~ [#bbe2deec]
時刻tにおけるxtの事前確率をマルコフ性によって表した式の積分をランダムサンプリングによるモンテカルロ積分によって計算することで、非線形のシステムを直接扱う方法~
モンテカルロ法の欠点は、詳細かつ安定な追跡を実現すつためには、多数のサンプルを生成する必要がある。~
これを解決するための効率UPのサンプリング手法→Partitioned Sampling~
***近年の動向 [#e497aeb4]
4章には追跡に用いる特徴量による分類が書かれている。~
(後でもう一度見直し)~
http://ci.nii.ac.jp/cinii/servlet/CiNiiLog_Navi?name=nels&type=pdf&lang=jp&id=ART0002980436~
**intelのOpenCV物体追跡の解説~ [#tbea6f92]
Haar-like~
C. Papageorgiou, M. Oren, and T. Poggio. A general framework for Object Detection. In International Conference on Computer Vision, 1998. Introduced Haar-like features + boosted classifiers for face detection.~
Paul Viola and Michael J. Jones. Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features. IEEE CVPR, 2001. Simplified features computed in O(1) using integral images, multi-stage classifiers.~
Rainer Lienhart and JochenMaydt. An Extended Set of HaarlikeFeatures for Rapid Object Detection. IEEE ICIP 2002, Vol. 1, pp.900-903, Sep. 2002. Tilted features and algorithm tuning (GAB, ROC optimization …).~
http://fsa.ia.ac.cn/files/OpenCV_FaceDetection_June10.pdf~
コンピュータビジョンの最新動向と新たな応用~
東芝、ケンブリッジ~
再構築、認識、登録の3つの観点の技術紹介(2007)~
http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2007/12/62_12pdf/a03.pdf~
終了行:
[[小原/日誌]]
***Todo [#e2dc88b6]
zxp020でカメラが動かせるのか。~
オプティカルフローを用いた建造物の自動3D モデリング手法についての検討~
***Mean Shift追跡 [#pf253f6e]
色モデルを利用したMeanShift~
Real-Time Tracking of Non-Rigid Objects using Mean Shift~
http://www.caip.rutgers.edu/~comanici/Papers/MsTracking.pdf~
Dorin Comaniciu Kernel-Based Object Tracking~
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.13.7379~
***MeanShift追跡とParticleFilterの組み合わせによる追跡手法がある。~ [#id443880]
http://salmon.ele.tottori-u.ac.jp/~saitoh/Paper/2007_04_oshima_IEICE.pdf~
**オプティカルフローを用いた建造物のモデリング手法に関する研究 [#t318ff3b]
國井洋一 近津博文~
オプティカルフローを用いた建造物の自動3D モデリング手法についての検討~
(あとまわし)~
http://www.chikatsu-lab.g.dendai.ac.jp/research/pdf/kunii/kunii_2001_02.pdf~
**動画像中から特定の対象を認識、追跡する手法が数多く提案されている。~ [#h2c49971]
加藤丈和 ”対象追跡-フレーム間の類似度に着目した手法から動きのモデル着目した手法まで”情報研報2005pp185-198~
イントロで対象追跡の推移が書いてある。~
1970年代から1990年代以降まで~
***Lucas-Kanadeの手法を利用した特徴点追跡を中心とした類似度の勾配に着目した手法~ [#ke75eae5]
Point- Feature-based Tracking~
一点とその点回りの領域を含めて追従するのでPrograpeに使えそう。~
***カルマンフィルタ:1960Kalmanが提案~ [#f30580e1]
過去の状態から現在の状態を予測するとともに、予測された状態と実測値との誤差を用いて予測値の補正を行う。~
***モンテカルロフィルタリング~ [#bbe2deec]
時刻tにおけるxtの事前確率をマルコフ性によって表した式の積分をランダムサンプリングによるモンテカルロ積分によって計算することで、非線形のシステムを直接扱う方法~
モンテカルロ法の欠点は、詳細かつ安定な追跡を実現すつためには、多数のサンプルを生成する必要がある。~
これを解決するための効率UPのサンプリング手法→Partitioned Sampling~
***近年の動向 [#e497aeb4]
4章には追跡に用いる特徴量による分類が書かれている。~
(後でもう一度見直し)~
http://ci.nii.ac.jp/cinii/servlet/CiNiiLog_Navi?name=nels&type=pdf&lang=jp&id=ART0002980436~
**intelのOpenCV物体追跡の解説~ [#tbea6f92]
Haar-like~
C. Papageorgiou, M. Oren, and T. Poggio. A general framework for Object Detection. In International Conference on Computer Vision, 1998. Introduced Haar-like features + boosted classifiers for face detection.~
Paul Viola and Michael J. Jones. Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features. IEEE CVPR, 2001. Simplified features computed in O(1) using integral images, multi-stage classifiers.~
Rainer Lienhart and JochenMaydt. An Extended Set of HaarlikeFeatures for Rapid Object Detection. IEEE ICIP 2002, Vol. 1, pp.900-903, Sep. 2002. Tilted features and algorithm tuning (GAB, ROC optimization …).~
http://fsa.ia.ac.cn/files/OpenCV_FaceDetection_June10.pdf~
コンピュータビジョンの最新動向と新たな応用~
東芝、ケンブリッジ~
再構築、認識、登録の3つの観点の技術紹介(2007)~
http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2007/12/62_12pdf/a03.pdf~
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