黒田・奥山研究室/全体ミーティング/2013年5月17日(金)
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開始行:
[[黒田・奥山研究室/全体ミーティング]]
*参加者(全員) [#occ350f7]
:議長|加治
:記録|本郷
:出席者|石黒, 中村, 伊藤, 小林, 馬場, 原口 , 井戸沼 , 加治, 大内
:欠席者(理由も)|佐藤(俊)(新入生歓迎会),佐藤(祐)(新入生歓迎会),
速水(新入生歓迎会), 長谷川(法事)
*パルテノン(B3) [#aa9633b2]
※ストップウォッチが未完成の人のみ報告
**速水 (速水, Aチーム) [#ac72ecf6]
KEY3を押すとLCDにsplitタイムの表示を停止すると同時に行う~
ストップウォッチが完成したので、来週からは学祭に向けて動き出す
**本郷 (本郷, Aチーム) [#n9fce1ea]
**田中 (田中, Bチーム) [#w3c5ce2d]
ストップウォッチのKEY入力できました!!
**佐藤(Y) (佐藤(Y), Cチーム) [#g92199a6]
***Finished [#x1ba33ca]
-前回の目標
--ストップウォッチを完成させる
-今回
--ストップウォッチ完成
--KEY1を押してストップ
--KEY2を押してLCDに表示
---LCDに表示させるところで配列の順番で悩みました。
***Next [#a6d56366]
-ゲーム性のあるものを考える
**石黒 (石黒, Dチーム) [#o2c138b5]
*オープンキャンパス [#l146df1b]
** 組込みOS拡張(石黒) [#t40e04d8]
*** 仕様 [#cec7b786]
- 12Stepを終了した状態にする
- Webサーバ機能を実装し、手元のパソコンからアクセスできるようにする
-- (OS資源の状態を表示できるようにしてもいいとおもう)
- シェルの装飾, 単純なテキスト入出力のコマンドを作る
*** 分担 [#w2cdc1c5]
- 石黒: twitterクライアント作れるか調査
- 中村: Webサーバ機能の調査, 本の学習を終わらせる
- 佐藤(Y), 本郷, 速水, 田中: 各自一つコマンド作ってくる
** セントリーナゲット(加治) [#i8455239]
*** 仕様 [#laedf2e7]
-FPGAを用いる
-ハードウェア実装ではなくNios II
-内部で画像処理を行い、それをPID制御としてサーボの動きを決定
-PID制御の結果をPWMとしてRS-232を通してサーボへ
-そしてサーボは動き出す
*** 分担 [#kd65a77f]
-全体のシステム
--小林、井戸沼
-画像処理
--加治、大内
-I/O制御部分(PWMとかRS-232とかみたいなハードウェアとソフトウェアの間)
--原口
-ハード(サーボとか本体とかナゲット発射機機構とか)
** Brain Computer Interface(BCI) (佐藤) [#b024a75c]
*** 仕様 [#q425eb25]
-BCIアプリケーションを用いてTwitterに投稿できるシステムを作る.
-α,β,θ波,P300のどれかを検出してTwitterに何かしらの情報を投稿する.
***決めること[#q425eb25]
-脳波計などはどうするか?~
--neurosky社の脳波検出のヘッドセット(http://store.neurosky.com/products/mindset)を使えば,OpenVibeと連携できるそう.~
-BCIソフトウェアは何を使うか?~
--BCI2000, OpenVibe, EEGLAB,OpenEEGなど
-どの脳波を使うか?~
--α,β,θ波,P300,SSVEPなど
-どのようなtwitterクライアントを作るか?
*** 分担 [#wcaebac0]
** ラズベリーパイ(伊藤) [#i6b4293e]
*** 仕様 [#p302c12c]
-ネット越しに操作できて画面が見れる自走式無線webカメラで、月面探査。
*** 分担 [#p01da68e]
-伊藤 無線webカメラをつくってみる
-橋本、馬場 raspberry piの勉強
*ASLお掃除計画(全員) [#y7f68528]
[[ASLお掃除計画]] のページを読み、各項目について賛同/代替案などを該当部分でコメントしてください。特に意見のない部分はそのまま実行する方向で行きます。
*その他新しく議題にしたいこと [#a8bdb97a]
* 決定事項の確認, タスクの分配(ミーティング後に記録係) [#j28d9942]
次回ミーティング日程:
次回議長:
-poo最高司令官
次回記録:
-田中総書記
**決定事項 [#sc303760]
-オープンラボについて
--来週からチームごとの内容についてみんなでお話し合い
--来週までにチーム毎の予定を決めて、ガントチャートを作成する
-ゴミ捨てについて
--来週から1つずつ[[ASLお掃除計画]]の内容を消化しよう
--シンクの食器を各自、自分の所に回収する
--シンクの上の棚の中を片付ける
--コーヒーメーカー周辺を片付ける
**各員がやること [#a067da22]
-オープンラボについて
--橋本さんと馬場さんは来週までにraspberry piの勉強を終わらせる
-掃除について
--シンクの食器を各自、自分の所に回収する
--フィギュアを持ち帰る
終了行:
[[黒田・奥山研究室/全体ミーティング]]
*参加者(全員) [#occ350f7]
:議長|加治
:記録|本郷
:出席者|石黒, 中村, 伊藤, 小林, 馬場, 原口 , 井戸沼 , 加治, 大内
:欠席者(理由も)|佐藤(俊)(新入生歓迎会),佐藤(祐)(新入生歓迎会),
速水(新入生歓迎会), 長谷川(法事)
*パルテノン(B3) [#aa9633b2]
※ストップウォッチが未完成の人のみ報告
**速水 (速水, Aチーム) [#ac72ecf6]
KEY3を押すとLCDにsplitタイムの表示を停止すると同時に行う~
ストップウォッチが完成したので、来週からは学祭に向けて動き出す
**本郷 (本郷, Aチーム) [#n9fce1ea]
**田中 (田中, Bチーム) [#w3c5ce2d]
ストップウォッチのKEY入力できました!!
**佐藤(Y) (佐藤(Y), Cチーム) [#g92199a6]
***Finished [#x1ba33ca]
-前回の目標
--ストップウォッチを完成させる
-今回
--ストップウォッチ完成
--KEY1を押してストップ
--KEY2を押してLCDに表示
---LCDに表示させるところで配列の順番で悩みました。
***Next [#a6d56366]
-ゲーム性のあるものを考える
**石黒 (石黒, Dチーム) [#o2c138b5]
*オープンキャンパス [#l146df1b]
** 組込みOS拡張(石黒) [#t40e04d8]
*** 仕様 [#cec7b786]
- 12Stepを終了した状態にする
- Webサーバ機能を実装し、手元のパソコンからアクセスできるようにする
-- (OS資源の状態を表示できるようにしてもいいとおもう)
- シェルの装飾, 単純なテキスト入出力のコマンドを作る
*** 分担 [#w2cdc1c5]
- 石黒: twitterクライアント作れるか調査
- 中村: Webサーバ機能の調査, 本の学習を終わらせる
- 佐藤(Y), 本郷, 速水, 田中: 各自一つコマンド作ってくる
** セントリーナゲット(加治) [#i8455239]
*** 仕様 [#laedf2e7]
-FPGAを用いる
-ハードウェア実装ではなくNios II
-内部で画像処理を行い、それをPID制御としてサーボの動きを決定
-PID制御の結果をPWMとしてRS-232を通してサーボへ
-そしてサーボは動き出す
*** 分担 [#kd65a77f]
-全体のシステム
--小林、井戸沼
-画像処理
--加治、大内
-I/O制御部分(PWMとかRS-232とかみたいなハードウェアとソフトウェアの間)
--原口
-ハード(サーボとか本体とかナゲット発射機機構とか)
** Brain Computer Interface(BCI) (佐藤) [#b024a75c]
*** 仕様 [#q425eb25]
-BCIアプリケーションを用いてTwitterに投稿できるシステムを作る.
-α,β,θ波,P300のどれかを検出してTwitterに何かしらの情報を投稿する.
***決めること[#q425eb25]
-脳波計などはどうするか?~
--neurosky社の脳波検出のヘッドセット(http://store.neurosky.com/products/mindset)を使えば,OpenVibeと連携できるそう.~
-BCIソフトウェアは何を使うか?~
--BCI2000, OpenVibe, EEGLAB,OpenEEGなど
-どの脳波を使うか?~
--α,β,θ波,P300,SSVEPなど
-どのようなtwitterクライアントを作るか?
*** 分担 [#wcaebac0]
** ラズベリーパイ(伊藤) [#i6b4293e]
*** 仕様 [#p302c12c]
-ネット越しに操作できて画面が見れる自走式無線webカメラで、月面探査。
*** 分担 [#p01da68e]
-伊藤 無線webカメラをつくってみる
-橋本、馬場 raspberry piの勉強
*ASLお掃除計画(全員) [#y7f68528]
[[ASLお掃除計画]] のページを読み、各項目について賛同/代替案などを該当部分でコメントしてください。特に意見のない部分はそのまま実行する方向で行きます。
*その他新しく議題にしたいこと [#a8bdb97a]
* 決定事項の確認, タスクの分配(ミーティング後に記録係) [#j28d9942]
次回ミーティング日程:
次回議長:
-poo最高司令官
次回記録:
-田中総書記
**決定事項 [#sc303760]
-オープンラボについて
--来週からチームごとの内容についてみんなでお話し合い
--来週までにチーム毎の予定を決めて、ガントチャートを作成する
-ゴミ捨てについて
--来週から1つずつ[[ASLお掃除計画]]の内容を消化しよう
--シンクの食器を各自、自分の所に回収する
--シンクの上の棚の中を片付ける
--コーヒーメーカー周辺を片付ける
**各員がやること [#a067da22]
-オープンラボについて
--橋本さんと馬場さんは来週までにraspberry piの勉強を終わらせる
-掃除について
--シンクの食器を各自、自分の所に回収する
--フィギュアを持ち帰る
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